德國施克SICK編碼器解析度和脈衝數的關係

　　按照德國施克SICK編碼器支援的解析度可以把編碼器分成標清編碼器·₪↟☁₪、高畫質編碼器·₪↟☁₪、全高畫質編碼器✘◕▩•，解析度越高幀率越高影片就越清楚╃↟。

　　1.編碼器的解析度是什麼意思

　　編碼器的解析度是指編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度✘◕▩•，也稱解析分度·₪↟☁₪、或直接稱多少線✘◕▩•，一般在每轉分度5~10000線╃↟。

　　按照編碼器支援的解析度可以把編碼器分成標清編碼器(720X480及以下✘◕▩•，PAL制幀率最高為50✘◕▩•， NTSC制幀率最高為60)✘◕▩•，高畫質編碼器(1280X720及以下PAL制幀率最高為50✘◕▩•， 1920X1080PAL制幀率最高為25)✘◕▩•，全高畫質編碼器(1920X1080PAL制幀率最高為50✘◕▩•，NTSC制幀率最高為60)✘◕▩•，解析度越高幀率越高影片就越清楚╃↟。拓撲威視編碼器實現全高畫質╃↟。

　　德國施克SICK編碼器是將訊號(如位元流)或資料進行編制·₪↟☁₪、轉換為可用以通訊·₪↟☁₪、傳輸和儲存的訊號形式的裝置╃↟。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號✘◕▩•，前者稱為碼盤✘◕▩•，後者稱為碼尺╃↟。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類╃↟。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電訊號✘◕▩•，再把這個電訊號轉變成計數脈衝✘◕▩•，用脈衝的個數表示位移的大小╃↟。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼✘◕▩•，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關✘◕▩•，而與測量的中間過程無關╃↟。

　　2.編碼器解析度怎麼算

　　編碼器的解析度比較常用的是增量式光電編碼器✘◕▩•，它的解析度又稱為線數✘◕▩•，比如2500線4倍頻✘◕▩•，那麼它的解析度就是2500*4=10000個脈衝╃↟。

　　編碼器的解析度越高說明電機的最小刻度就越小✘◕▩•，那麼電機旋轉的角位移也就越小✘◕▩•，控制的精度也就越高╃↟。

　　3.編碼器解析度與脈衝數的關係

　　編碼器中心有軸的光電碼盤✘◕▩•，其上有環形通·₪↟☁₪、暗的刻線✘◕▩•，有光電發射和接收器件讀取✘◕▩•，獲得四組正弦波訊號組合成A·₪↟☁₪、B·₪↟☁₪、C·₪↟☁₪、D✘◕▩•，每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度)✘◕▩•，將C·₪↟☁₪、D訊號反向✘◕▩•，疊加在A·₪↟☁₪、B兩相上✘◕▩•，可增強穩定訊號;另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位╃↟。

　　不管是線還是位✘◕▩•，都要知道德國施克SICK編碼器轉一圈輸出多少脈衝╃↟。對於線的概念✘◕▩•，常常在增量式編碼器中見到✘◕▩•，它把編碼器的碼盤分成2500(2500線)刻線✘◕▩•，那碼旋轉一圈可以輸出2500個脈衝╃↟。